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本文利用Pro／E软件建立3-PRS并联机构的实体模型，然后利用ADAMS软件对该机构的动力学进行了研究分析及仿真。在对末端执行器上无外力和施加恒力时，得到三个驱动电机的功率消耗随时间的变化曲线，为该机构动力学的进一步研究提供了理论依据。
基于Pro／E和ADAMS的3-PRS并联机构动力学仿真
【摘 要】
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本文利用Pro／E软件建立3-PRS并联机构的实体模型，然后利用ADAMS软件对该机构的动力学进行了研究分析及仿真。在对末端执行器上无外力和施加恒力时，得到三个驱动电机的功率消耗随
【机 构】
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山西中北大学机械与动力工程学院
【出 处】
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河北农机
【发表日期】
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2015年12期
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