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针对无人旋转翼飞机系统的不稳定及其强耦合的特点．提出了用两个神经网络来实现对系统控制。其中一个神经网络用来完成系统的不稳定性到稳定性的转化；第二个网络作为飞机系统的逆系统来实现对飞机系统的控制。用Madab进行仿真的结果，证明了这一控制方法的正确性。
无人旋转翼飞机系统的神经网络控制
【摘 要】
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针对无人旋转翼飞机系统的不稳定及其强耦合的特点．提出了用两个神经网络来实现对系统控制。其中一个神经网络用来完成系统的不稳定性到稳定性的转化；第二个网络作为飞机系统的
【机 构】
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中国科学院合肥智能所机器人实验室,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2008年4期
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