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目前市场上的矿用自卸车几乎全部都是后卸式，以至于今天几乎无人称其为后卸式自卸车。实际上，在自卸车的早期发展阶段，侧卸式和底卸式与后卸式一样常见。后卸式成为主流是20世纪30年代以后的事情。早在挖掘机还处于蒸汽时代的时朗，人类在建筑工程和矿山开采方面就面临着挖掘出的土石如何运输的问题，那时最可行的当然是用铁路车辆进行轨道运输，因为蒸汽铲挖掘机本身就是铁路底盘，必须依赖铁路进行机动的。一节节的铁路车辆卸料是个问题，人工卸料效率太低。慢慢出现了方便由人工辅助进行卸料的车辆，当然，只能是侧卸。随着挖掘机逐渐履带化