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在荷载作用下，钢结构的外力和内力必须保持平衡。但平衡状态有稳定和不稳定之分，当为不稳定平衡时，轻微扰动将使结构或其组成构件产生很大的变形而最后丧失承载能力，这种现象就称为失去稳定性，又称屈曲。结构丧失稳定时，平衡形式发生改变的，称为第一类稳定性或称为平衡分枝失稳。而结构丧失稳定时其弯曲平衡形式不发生改变，只是由于结构原来的弯曲变形增大将不能正常工作，这种形式称第二类稳定陛也称为极值点失稳。理想轴心受压构件的屈曲形式可分为以下三种，即：弯曲屈曲、扭转屈曲和弯扭屈曲。