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针对常见数控系统的后置处理模块具有专用、封闭等特点，从而限制了其在新型并联加工装备中的应用的问题，研究了开放式并联机床后置处理系统开发的关键环节。首先，基于Le，和Yacc编译工具实现了数控代码的解析功能，此功能能够适用于不同体系的数控代码格式，提高数控系统的开放性和通用性。其次，对并联机床后置处理中的关键算法进行了研究和分析，包括刀具矢量插补算法、三维刀具半径补偿算法、矢量运动学逆解算法等。最后，针对基于3－PRS—XY构型的并联机床开发开放式后置处理系统，通过对系统仿真结果的处理，验证了后置处理模块算