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针对反馈可线性化系统，利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换，给出一种新的自适应调节器设计方案，它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式，对系统所含非线性也不作限制，它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控（稳）对，该算法的渐近稳定性由文中定理证明。
反馈可线性化系统的一种新的自适应调节器设计
【摘 要】
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针对反馈可线性化系统，利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换，给出一种新的自适应调节器设计方案，它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式，对系统所含非线性也不作限
【机 构】
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浙江大学电机系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1995年4期
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