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分析磁悬浮立式铣床主轴控制系统中PID参数对系统阶跃响应的影响，优选出两组PID参数，并对磁悬浮立式铣床主轴在不平衡激扰力作用下的动态特性进行仿真研究。结果表明，PID控制器的比例参数影响系统阶跃响应的超调量，积分参数有利于减小系统稳态误差，但积分作用不易过大，微分环节影响系统的响应时间；磁悬浮立武铣床主轴质量不平衡引起的激扰力会降低主轴旋转精度，在不平衡激扰力作用下，磁悬浮立式铣床主轴端面中心将产生与其转速同频率的周期性振荡，随着磁悬浮主轴转速升高，主轴端面中心振荡加剧。