【摘 要】
：
为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机
【机 构】
：
燕山大学机械工程学院,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
论文部分内容阅读
为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机构和行走机构组成,既具有并联机构的特点,又具有很好的防护性。该文建立了驱动机构动平台线速度与角速度之间的关系矩阵和该腿部机构全雅可比矩阵,绘制了全雅可比矩阵条件数分布图,建立了并联驱动机构和腿部行走机构显式3×3×3形式Hessian矩阵。在满足步矩为300 mm、越障高度为200 mm的条件下,利用组合多项式的方法,对该腿部
其他文献
【正】说到肥胖,有不少人存在着心理负担尤其是一些女士。然而减肥并不是一个孤立的问题,造成肥胖的
高校心理咨询主要解决心理问题,德育偏重于思想问题.但心理是思想的基础,思想的发展受心理的影响和制约,心理活动的方向又受思想的支配.必须既看到二者的侧重点不同,又要利用
为进一步提高社会主义学院统战理论研究工作的管理水平,推进＂社会主义学院三个基地＂建设,2010年6月10日,杨浦、青浦两区社会主义学院召集虹口、卢湾、闸北、宝山、闵行、奉贤、
易损斑块指易于形成血栓或可能迅速进展为罪犯病变的斑块。“高危斑块”、“危险斑块”和“不稳定斑块”可以接受但不推荐使用。建议不再采用“软斑块”、“无钙化斑块”和美
【正】开展消灭无标生产工作是为了有效提高产品质量,解决质量这一制约经济发展因素的一项重要举措.对于这项工作,政府加强领导、制定方案、下发文件、落实资金、召开会议贯
汾西灌区位于汾河下游西侧的临汾盆地，是全省六大灌区之一，被誉为镶嵌在临汾盆地上的一颗璀璨的明珠。１９８５年，席德喜同志走马上任汾西水管局局长。１４年来，他怀着一颗赤诚的公仆心，一手抓
与上海师范大学统战部副部长娄雪梅相识是由于工作关系。因我担任一些市统战理论研究会的具体工作，在每年的年会和征文等活动中。需与上师大统战理论研究小组联系。虽然多数是