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针对当前大型地下停车场车位引导系统存在的检测、通信等问题,提出了一种新的基于无线扩频技术的停车引导系统方案。首先介绍了系统的体系结构,其次详细描述了低功耗磁场检测电路,LoRa无线通信模块、集中器、中央处理器的工作原理、结构组成、硬件设计方法,并系统阐述了各模块的软件工作流程。经安装测试,测试结果表明该系统具有检测准确性高、通信稳定可靠及安装方便等优点。对大型地下停车场引导系统的设计具有一定的参考价值。