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针对收获过程中马铃薯的运动过程很难进行观测和研究的问题,利用高速摄像机对马铃薯收获机的收获过程进行拍摄记录,采用MATLAB编程对动态图像进行处理和分析。对任意指定的目标对象,获取其在每一帧图像中的质心坐标,以绘出马铃薯的运动轨迹,并进行曲线拟合,为马铃薯收获机设计过程中的参数设定提供依据。