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巡线机器人的研究综述及面向智能电网技术的一些探讨
巡线机器人的研究综述及面向智能电网技术的一些探讨
来源 :四川电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:playlogic
【摘 要】
:
在讨论高压/超高压/特高压架空输电线路常用巡检方法和巡线机器人的典型组成结构的基础上,回顾和分析了国内外架空线巡线机器人的研究和应用现状。面向智能电网这一新的战略
【作 者】
:
佃松宜
翁桃
廖云杰
陈波
【机 构】
:
四川大学电气信息学院智能电网四川省重点实验室,四川省电力公司超高压运行检修公司
【出 处】
:
四川电力技术
【发表日期】
:
2009年A01期
【关键词】
:
架空输电线路
巡线机器人
智能电网
关键技术
overhead transmission line
inspection robot
smart grid
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在讨论高压/超高压/特高压架空输电线路常用巡检方法和巡线机器人的典型组成结构的基础上,回顾和分析了国内外架空线巡线机器人的研究和应用现状。面向智能电网这一新的战略规划,探讨了研究和开发满足高压/超高压/特高压应用领域的巡线机器人应关注的一些关键技术。
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