【摘 要】
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为解决车载激光扫描系统因GNSS偶然失锁造成采集点云精度低等问题，采用布设不同控制点网形的方法对车载点云数据精度进行提高。实验流程为将车载激光扫描系统置于GNSS失锁状态下进行点云数据采集，通过3种不同控制点布设网形得到校正控制点，并对点云数据进行校正，研究不同控制点布设网形对点云精度提高的影响。研究表明，每100 m布设1个控制点，直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.029 6 m,高程精度
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为解决车载激光扫描系统因GNSS偶然失锁造成采集点云精度低等问题，采用布设不同控制点网形的方法对车载点云数据精度进行提高。实验流程为将车载激光扫描系统置于GNSS失锁状态下进行点云数据采集，通过3种不同控制点布设网形得到校正控制点，并对点云数据进行校正，研究不同控制点布设网形对点云精度提高的影响。研究表明，每100 m布设1个控制点，直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.029 6 m,高程精度为0.032 8 m;双直线网形点云平面精度为0.057 7 m,高程精度为0.028 2 m;折线网形点云平面精度为0.079 9 m,高程精度为0.055 3 m。每300 m布设1个控制点，直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.143 7 m,高程精度为0.037 5 m;双直线网形点云平面精度为0.131 8 m,高程精度为0.049 6 m,折线网形点云平面精度为0.121 8 m,高程精度为0.050 1 m。每500 m布设1个控制点，直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.211 1 m,高程精度为0.045 8 m,双直线网形点云平面精度为0.213 6 m,高程精度为0.051 6 m;折线网形点云平面精度为0.211 0 m,高程精度为0.063 2 m。研究结果表明，控制点密度越高，点云精度提高的效果越好；在同等密度下，直线形网形较其他两种网形更为简单，且点云精度提高效果更好。
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