【摘 要】
：
近年来目标检测算法逐渐被应用于障碍物检测领域。本文提出了运用完全卷积的单阶段目标检测算法FCOS(Fully Convolutional One-Stage Object Detection)来辅助盲人进行障碍物检测。FCOS算法采用逐像素预测的方式进行目标检测,大大减少了设置与锚框相关的复杂参数。并且该算法针对小的目标有较好的检测性能。本文所采用的数据集为Pascal VOC07+12,得到了二
【机 构】
：
四川大学锦城学院,四川成都,611731
论文部分内容阅读
近年来目标检测算法逐渐被应用于障碍物检测领域。本文提出了运用完全卷积的单阶段目标检测算法FCOS(Fully Convolutional One-Stage Object Detection)来辅助盲人进行障碍物检测。FCOS算法采用逐像素预测的方式进行目标检测,大大减少了设置与锚框相关的复杂参数。并且该算法针对小的目标有较好的检测性能。本文所采用的数据集为Pascal VOC07+12,得到了二十个类别的物体检测准确度和相关的检测结果图片,其中对行人的检测AP可达86%,对汽车的检测AP可达91%
其他文献
本文针对学校实验基地、展览馆等场所设计了一款室内辅助教学、自主迎宾教育机器人,辅助教学、自主导航、语音交互、娱乐互动、后台远程操控等基本功能,具有良好的交互性和操作性,为智能教育迎宾机器人设计与实现提供一种合理的方案.
当世界钟表行业还在研究如何增强手表的防水性时,天津大学反其道而行之,开发了世界上第一款可溶解智能手表.近日,记者获悉,面对激增的电子垃圾,天津大学精密仪器与光电子工程学院生物医学工程系黄显教授团队从“电子产品环保易回收”的理念出发,研发出了可溶于水的、用于制造电子产品的纳米复合材料,实现电子产品无污染快速回收,为电子垃圾无害化处理开出了新药方.
基本放大电路是模拟电子技术课程教学的重要内容之一,为了提高该部分内容的教学质量,本文在对共发射极放大电路进行简要介绍的基础上,着重对共发射极放大电路的静态工作点,及电压放大倍数、输入电阻和输出电阻等动态参数进行了研究,并利用Multisim仿真软件对这些参数进行了仿真.这种利用仿真软件对基本放大电路进行分析的方法可以提高学生的工程实践能力.
随着社会的发展,人工成本越来越高,生产生活中的自助化、自动化、智能化、互联化已成为必然趋势.针对超市、零售商对于散装物品仍需人工称重造成大量繁琐操作的现状,本文设计了一种以PLC为主体、硬件可靠、控制系统稳定的计量称重系统.实现对放置于计量称上的物品自动识别并计量.
随着数字计算和无线通信的快速融合,集成电路及其封装技术朝着更高速率、更高集成度和更低功耗的方向发展,由此引起了一系列的电磁干扰问题.通过分析集成电路封装设计中辐射电磁干扰产生的机理,对封装设计中辐射电磁干扰产生的主要原因进行了总结;针对封装设计中辐射电磁干扰产生的几个方面,分析了共模滤波器、电磁带隙结构设计等主要辐射电磁干扰抑制方案,对今后在封装设计中减小辐射电磁干扰,提高电磁兼容性,保证芯片信号的完整性有一定的参考价值.
我国纺织行业作为工业领域高能耗、高污染行业,其技术改造和转型升级,将对我国实现“碳达峰、碳中和”战略目标具有重大意义.通过分析我国纺织行业“碳达峰、碳中和”基本现状,从主观意识、环保投入、技术创新、循环利用等方面剖析造成行业现状的深层内在原因,并提出了纺织行业实现“碳达峰、碳中和”目标的建议对策.
本文基于机器视觉原理,设计并开发了一种垃圾分拣系统。系统分为识别算法单元和机电控制单元两个部分。识别算法单元采用LabVIEW平台,完成了相机拍摄和视觉处理,实现被测物的特征的有效提取。在此基础上,基于Tensorflow架构,采用Fast R-CNN实现对目标特征的学习和识别。机电控制单元基于Linux平台,通过控制传送带和舵机,实现对不同类别的垃圾的分拣。
本文基于FAA关于机场容量和延误的咨询通告AC:l50/5060-5,分析该算法模型,并给出实现该算法可视化自动化的思路和方法.
摘要：在激烈的市场竞争中，石油企业要获取更大的发展就必须积极提升自己的生产力。企业的党建工作就显得尤为重要。思想政治工作首要的是要转变观念，坚持以人为本，并积极树立新的思雄方式。注重解决企业发展过程中存在的实际问题。把企业的党建工作融入到企业的生产活动的全过程，以此来提升石油企业的思想政治工作水平。 关键词：党建 思想政治工作 以人为本 石油企业 1、党建工作坚持以人为本的必要性 二十一世纪
忆阻器在模拟人工神经网络中,显示出作为电子突触的良好特性,本文基于HP忆阻器和运算放大器,综合分析了两种桥式忆阻器突触结构,并将其应用在人工神经元感知器模型中,经PSPICE仿真运算,结果表明由忆阻器桥突触构成的人工神经元,不仅有忆阻器低功耗高集成度的特性,且具有仿生智能信息处理能力,应用前景广泛.