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讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题．外部扰动存在于子系统内部，可以是非线性或时变的，且不确定项和时滞存在于互联项中．不确定项和外部扰动是有界的，但上界未知．利用自适应律估计未知的上界，设计了非线性无记忆控制器．采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界。且系统状态是一致渐近稳定的．仿真结果表明了该设计方法的有效性.