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以钢框架结构为研究对象，采用基于环境激励的时间序列法、随机子空间法、随机减量法和NExT法对框架结构进行损伤模态频率识别，分析研究这四种方法模态频率识别效果。本算例计算结果表明各种方法识别精度存在差异，随机子空间法和随机减量法对一阶频率识别精度高于其他两种方法。应根据具体识别需要，优选一种或多种方法进行工程结构模态识别。各种方法频率变化率可用于初步或粗略损伤判别。