【摘 要】
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三维重建技术是获取研究对象三维信息的主要途径，是计算机视觉和计算机图形学的研究热点，广泛应用于机器人视觉导航、工业制造、医学等领域，具有较高的研究价值。目前，三维重建技术的方法众多，而且研究对象的外界环境、使用设备和物体的几何形状等因素都会对三维重建效果的准确性、稳定性产生影响。为了解三维重建技术各种方法的适用性，对非接触式三维重建技术进行了介绍，包括飞行时间法、基于三角测距的结构光三维重建、光栅
【基金项目】
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山东省重点研发计划（2019GGX104048）；
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三维重建技术是获取研究对象三维信息的主要途径，是计算机视觉和计算机图形学的研究热点，广泛应用于机器人视觉导航、工业制造、医学等领域，具有较高的研究价值。目前，三维重建技术的方法众多，而且研究对象的外界环境、使用设备和物体的几何形状等因素都会对三维重建效果的准确性、稳定性产生影响。为了解三维重建技术各种方法的适用性，对非接触式三维重建技术进行了介绍，包括飞行时间法、基于三角测距的结构光三维重建、光栅重建、单目视觉、双目视觉、多目视觉和基于深度学习的三维重建。分析了各种方法的基本理论，总结了其使用场景并对今后的研究进行了展望。
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