基于对称性投影的大视场小目标三维定位算法

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针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样一致性(RANSAC)算法提取阀门平面法向,利用规则刚体结构的对称性,以一种轴向投影与自适应阈值相结合的方式获取阀门平面的边缘点对,并结合空间直线方程计算出最终所需的中心坐标,实验结果表明:在690 mm×520 mm的视场范围内,坐标及位姿的均方根误差分别为0.352 mm,0.0145 rad。与常规边缘提取方式相比,该算法能更好地应对噪声与点云的缺失,实现了大视场下阀门中心
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全息术的未来确实是美好的。60年代后期,我和同事Snn Ln写了“全息术的应用” 一书。回顾时我发现,如果不是全部也是大多数应用来自于60年代全息术复兴时期。当时困难的问题,现在都在按常规进行。这么说并不是对现在研究人员想像力的贬低,而只是对早期研究人员才华的赞扬。下面谈谈对未来全息术的“预测”,实际它只不过是一种外推,而不是什么新预言。
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本研究应用末端回肠及部分盲肠、升结肠(Mainz Ⅰ)扩大膀胱+阑尾可控输出道脐部造口术治疗膀胱良性疾病致膀胱挛缩患者8例。除2例出现短期尿失禁、1例中期失访的结核患者出现造口闭塞和肾衰竭外,其余患者均预后良好,无输出道狭窄,造口漏尿、闭塞,膀胱输尿管反流,储尿囊结石等并发症发生。本研究结果初步显示该术式治疗膀胱良性疾病致膀胱挛缩安全可靠,术后并发症少,是一种理想的手术方式。
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胰腺癌发病隐匿,进展快且治疗效果不佳,预后极差,素有"癌中之王"的称号。近年来,胰腺癌的发病率和临床检出率呈逐年增长趋势,其已成为危害人民健康的恶性肿瘤之一。因此,笔者对近2年胰腺癌诊断与治疗的新进展进行回顾和深入探讨。
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讨论了再生脉冲放大器的基本理论。描述了由再生发生器到再生放大器的发展过程。指出了再生放大器在高功率激光装置中的重要作用。
文本用纵向塞曼双频稳频激光器作光源,提出了一种光学超外差法小平面角的精密测量方法.此方法采用相位干涉测量技术,测角灵敏度可达0.002”.优于其他平面角测量仪的测角灵敏度.
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针对当前航空叶片检测需求日渐增大的问题,搭建了在线激光检测实验平台,开发设计了激光测量数据采集系统。对采集到的散乱点云数据进行了有效精简处理,并提出了一种入射倾角误差补偿策略。基于UG平台编写grip语言实现了理论轮廓线的快速提取。基本粒子群算法,探究了基于局部轮廓和整体轮廓的测量点集相对理论轮廓曲线的最优位姿匹配问题,实验结果表明选择基于整体轮廓可获得位姿匹配的最优解。对粒子群算法进行改进,求解
目的建立健康教育护理模块是医院信息系统与短信网关公共关系服务平台的延伸,通过构建以患者服务为核心的智能工作信息系统,以期弥补传统的单一宣教模式,能够以更低成本促进以患者为中心的医疗信息共享。方法设计纳入信息绑定模块、入院宣教模块、特殊检查模块、术前宣教模块和出院宣教模块的信息化短信护理系统,于2017年3月应用于宁波市第一医院肝胆胰外科(核定床位61张,22名护士)。将建立健康教育护理模块前接受常