随机采样一致性算法相关论文
针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题，设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法（RANSAC）进行改进以及重新设......
针对复杂背景分割时出现的低效率、过分割等问题，提出一种基于法线估计的三维点云分割方法。首先，改进随机采样一致性（RANSAC）算法，引入......
为了对材料在拉伸变形状态下弹性模量、泊松比等力学性能参数进行动态的视觉测量，基于数字图像相关技术和随机采样一致性原理，提出了......
提出了一种针对密集圆形管道点云数据的自动分割算法，通过八叉树结构将点云划分为若干个子块，并建立其空间邻域关系，采用基于法向量条......
针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法......
针对双Kinect扫描大型物体过程中双Kinect外参标定问题,利用改进的随机采样一致性方法提取了点云球体及平面模型的关键参数,分析了......
针对多个板型物体混叠摆放的场景,提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策......
针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样......
同步相移干涉技术通过同时获取多幅相移干涉图,实现动态波面的相移干涉测量。为了保证测量精度,在实施相移算法前,需要对相移干涉......
可通行区域检测是自动驾驶环境感知的重要内容之一。为了提取自动驾驶车辆前方可通行区域信息,文章提出一种基于车载激光雷达的机......
架空输电线三维空间模型是机载激光雷达电力巡检的基础。针对现有模型参数求解方法噪声点敏感、稳定性差等不足,在分析最小二乘法(......
针对复杂地形环境下巡视探测中避障问题,提出了一种基于点云的地形信息感知与场景建模方法。首先对获取的点云数据进行稀疏采样和......
传统的畜牧养殖模式在带来繁重人力负担的同时也影响着畜牧养殖的效益,而且随着社会的不断进步,人们的生活与畜牧业的联系也更为紧......
为了满足图像配准对于实时性的要求,提出融入曲率尺度空间算法的图像配准方法。首先使用曲率尺度空间算法提取图像角点特征,然后使......
为了提高车道线检测的准确性、实时性和鲁棒性,首先,利用逆透视点变换减少图像形变;根据颜色和几何特征,基于DBSCAN算法实现聚类簇......
地面三维激光扫描数据可用于建筑物特征提取,点云数据处理与分类是地面三维激光扫描系统的一项重要内容,能为后续的点云应用提供精......
提取隧道横断面通常是基于隧道中线，而隧道中线提取是最困难的一个环节．本文提出了一种有效的隧道全局中线自动提取算法：通过从隧道的......
提出一种基于激光测距雷达的移动机器人定位新方法．对每帧扫描数据进行聚类，对前后帧扫描数据按类进行匹配，获得两种匹配类，即完整匹配......
点云预处理是点云处理很重要的一个环节,在移除稀疏离群点的过程中,点云密度不均会造成有用信息的过度删除。针对这个问题,提出了......
针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域灰度信息而对图像内具有相似灰度分布的特征点易产生误匹配的问题,提出......
制孔刀具作为机械模块制孔过程中用到的钻头材料,其制孔过程中的磨损程度决定了打出相应成孔的质量。为了减少机械模块制孔过程中......
基于非标定序列影像的目标三维重建是一项非常重要的技术和研究热点,它使数据获取变得十分方便。基于影像序列的点匹配,得到的是一......
误匹配点的存在影响了计算图像间变换关系的准确性,从而导致较差的图像匹配效果。通过随机采样一致性算法,提出了一种剔除错误匹配......
为解决遥感图像配准易受到环境变化等影响,导致匹配鲁棒性低、配准精度差的问题,提出一种基于网格运动约束的遥感图像配准方法。利......
针对RANSAC算法应用于空间直线数据处理时具有较强的稳健性,但需要已知内点阈值且计算模型未能充分应用观测数据等问题,基于RANSAC......
鱼眼镜头具有视场范围大、焦距短等优势,利用鱼眼镜头构建全景立体球视觉系统,能够在单一视觉系统中,通过一次拍摄同时获取360°×......
针对旋转不变性二进制描述算法(Oriented Fast and Rotated Brief,ORB)的尺度旋转性配准误差大,配准率较低及随机采样一致性(Rando......
针对变电站智能巡检机器人的仪表识别问题,提出了一种基于SURF的图像空间变换算法。首先,对建模图像仪表区域和待识别图像进行SURF......
真实物体的三维重建是计算机视觉领域的一个重要课题,有着广泛的应用前景。对目标物体进行三维重构之前,首先需要获取目标物体的三......
随着现代三维扫描技术的提高，三维点云建模已经成为了重要的建模方式，对点云模型的处理已经成为近年来研究的热点。为了对被测物体进......
机器人同时定位与地图构建算法(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)是实现机器人自主控制的关键,而将SLAM算法与视觉传......
针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性（RANSAC）算法的快速高精度的平面图像标......
图像拼接是计算机视觉与图像处理领域的一个研究热点,是指将同一场景,相互之间存在部分重叠的图像序列进行空间匹配对准,再经图像......
车载多传感器平台广泛应用于街景三维重建、车辆无人驾驶和道路损毁检测等领域。为实现平台的定位、导航以及多传感器数据融合,需......
针对尺度不变特征变换（SIFT）描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对图像内具有相似结构的特征点易产生误匹配的现象，提出一种基于偏最......
在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的三维的......
该文提出了一种基于快速鲁棒特征算法和OpenCV的掌纹识别方法。首先应用固定阈值法将手掌二值化,并提取出有效掌纹区域。然后用快......
