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将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中，利用虚拟样机软件ADAMDS，并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB／SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制，得到了满意的仿真结果。
基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究
【摘 要】
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将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中，利用虚拟样机软件ADAMDS，并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB／SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上
【机 构】
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大连理工大学工程训练中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年7期
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