在甲骨文中，“幸”是一个象形字，表示一种用来捆绑双手的“刑具”，后来逐渐衍生为“逢凶化吉”的意思。在古代，臣子受到皇帝的宠爱，亦可称“幸”，如《史記·蒙恬列传》里说“（赵）高雅得幸于胡亥”，而“幸”字能变成姓氏，就是来源于皇帝的“宠幸”。清朝学者张澍所著的《通志》对“幸姓”就有此类论证：“其先得姓于君，因以为姓。如宠氏、赏氏。”
　　关于幸姓的起源，最早可以追溯到西周时期，其得姓始祖为姬偃。姬偃为周文王的子孙，镇守在朔北、雁门一带，屡建奇功，公元前1019年，周成王为奖励姬偃，便赐以“幸”为姓，封于沧州（今河北省沧州市），史称其为“偃公”或“幸偃公”。从幸偃公的儿子幸仪开始，其子孙以幸为氏，世代相传至今。因为受到君主的宠幸，幸氏一族长盛不衰，幸偃公的子孙世袭其位，传承长达十三代。
　　随着历史的变迁，幸氏后人不断迁徙，广泛分布到了全国各地，以及马来西亚、印度尼西亚等国。不过，幸姓在中国的人口总数并不多，在中国大陆的姓氏排行榜上未列入《百家姓》前三百位，在中国台湾省则名列第243位。
　　尽管幸姓的人口总数较少，但史书中记载的幸姓名人却众多。在晋朝时期，幸姓就有一个著名的传奇人物——幸灵。相传，幸灵生性寡言少语，但为人十分和气、善良，被人侮辱从不生气，见路上有物翻倒必扶正，就连稻谷被牛践踏了都会去整理，同乡人都笑他痴呆。后来，幸灵治愈了许多瘫痪、将死之人，成为了远近闻名的“神医”，但他从未收取病人的分毫报酬。
　　除此之外，在历史上，幸氏还有一位影响巨大的教育家——幸南容。唐贞元九年（公元793年），幸南容与柳宗元同中进士，官至国子监祭酒，主管全国教育。因其才华卓越，管理有道，在当时的教育界影响巨大，连唐宪宗对其都礼待有加，称赞其为：“在翰林有论恩之益，兼僚有辅导之功，掌教成均，师道惟严。”公元814年，68岁的幸南容告老还乡，返回今江西省高安市，建立了中国最早的书院之一“桂岩书院”。因其授业有道，吸引了大批文人学子前来就学，有诗形容当时的情景，曰：“应桥车马驱逐，长途游客如织”。书院培养了一大批才子，据《幸氏宗史》记载，在此书院就读的幸氏学子，就有50余人中进士。幸南容逝世后，柳宗元为其题写了《墓志铭》，唐宪宗亲自派人前往吊唁，并追封他为渤海郡公、开国子，谥“文贞”。受桂岩书院的影响，江西兴起了办书院的热潮，且各朝代都有书院名扬四海。