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研究了线性不确定系统区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈容错控制器的设计问题。基于连续型执行器故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式,给出了区域极点指标与H∞指标约束相容性理论及条件,并且分析了区域极点指标相容的H∞指标的取值范围。最后给出了同时满足区域极点与H∞指标约束下的动态输出反馈控制器的设计方法和步骤。仿真示例验证了提出方法的有效性。