速度观测相关论文
由于多机器人系统在复杂任务中的应用潜力,近年来众多国内外研究者已经在该领域开展了大量研究。然而从目前研究现状来看,多机器人......
感应电机的无速度传感器控制可以降低系统成本,降低系统复杂性,提高系统可靠度和冗余度,是目前电机控制领域的研究热点.扩展卡尔曼......
永磁同步电机以其高可靠性、高转矩密度、高效率，在生活家居、工业生产、交通运输等领域被广泛应用。电机无感控制能够进一步提高其......
针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,而无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于粒子群PI......
本文介绍了一种基于改进电压型磁通观测器和PI自适应速度估算方法的异步机转子磁通定向控制系统,同时讲座了磁通和速度观测的改进......
通过对韦岗铁矿地下爆破振动速度观测，探索了质点峰值振速衰减规律，研究了振动频率、纵波速度和振动持续时间，并作了频谱分析。......
无速度传感器异步电机乔量控制系统低速下性能的改进一直是交流调速领域研究的热点.由于低速下无速度传感器异步机矢量控制系统的......
无速度传感器控制的研究成为当前交流传动研究的热点问题,无速度传感器交流电机控制系统的设计和速度观测是无速度传感器控制中至......
目前，直接转矩控制技术广泛的应用于交流调速系统，因为它有着控制结构简单、转矩响应快、鲁棒性强等特点，解决了矢量控制中计算结构复......
STEREO-BEHIND(STB)、STEREO-AHEAD(STA)卫星分别位于ACE卫星的前、后方绕太阳公转，且二者与太阳的夹角逐日增大。冕洞发出的高速太......
介绍了一种直接转子磁场定向无速度传感器的感应电机矢量控制系统.该系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子......
提出了异步电动机定子．转子磁链观测方法，利用u—i模型定子磁链观测方法．并且在转子磁链的基础上估算出电机的转速，这种观测方法能够提......
利用锁相环作为永磁同步电机的速度观测器,能够有效解决经位置差分法测量伺服电机转速时产生的相位滞后问题。将锁相环与自抗扰控......
在高性能的异步电动机直接转矩控制系统中,转速的闭环控制环节是必不可少的.以电机为模型,构造了两种模型参考自适应辨识转速的方......
介绍了一种直接转子磁场定向无速度传感器的感应电机矢量控制系统.该系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子......
针对使用试错法的扩展卡尔曼滤波器（EKF）观测异步电机转速效率低下和观测精度不够高的问题,研究了利用遗传算法优化在EKF中需要花费......
讨论载体位置、姿态均不受控情况下系统参数不确定与有界干扰自由漂浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制......
通过对风能转换过程的分析，找出影响输出功率的主要因素。采用坐标变换的方法，对输出功率进行有功、无功分解，通过对有功功率的极值求......
高速飞轮储能系统广泛采用电磁轴承作为转子支撑部件。PD控制是常用的电磁轴承飞轮转子系统的振动控制策略,传统的PD控制策略通过......
介绍了一种采用NI-DAQ卡和LabVIEW结合的软硬件平台,实现直线感应电动机高速数据采集系统,实验系统运行证明了远程监控系统的可行......
感应电机驱动中的大部分问题应当说在当今的电力电子技术领域中已经得到解决，相关的成熟技术提供了被业界广泛接受的解决方案。目前......
本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的PI自适应法速度观测器和一种改进的电压模型磁通观测器,构造一个无速度传感器的转子磁通......
针对变速恒频无刷双馈风力发电系统，分析无刷双馈发电机的最大吸收功率与转速之间的关系，提出采用直接转矩控制方法，通过控制发电机转......
根据Luenberger观测器原理，在运动控制系统中建立速度观测器，并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号，有效解决由......
提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的观测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链观测的速度估计器应用到无......
