基于滑模算法的航空稳定平台控制

来源 :雷达科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ejianhuang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于机载稳定平台工作中会受到飞机振动、风阻力矩等外界干扰因素的影响,导致探测设备出现指向不稳定、跟踪精度低等问题。研究了滑模控制算法在航空稳定平台上的应用,利用 Matlab/Simu-link 建立了永磁同步电动机伺服系统的滑模控制仿真模型,通过仿真和在试验系统上测试,实验结果表明滑模控制算法与普通 PI 算法相比较,不容易受到外界干扰力矩的影响,具有较好的鲁棒性,在相同外界干扰的情况下可以保持较好的跟踪精度。
其他文献
本文着重介绍了新型导轮的成分设计、制作工艺,以及导轮生产中技术要求和应用效果,从理论和实际两个方面、论证了该导轮的使用价值。
数据库应用系统的创建是一个很复杂的工程,在这个系统里包括了系统的内部结构组织、管理的模式组织、管理数据经营的过程、各种数据的采集与处理、系统软件的开发、计算机应
慢性骨髓炎,尤其是急性发作者,常采用局部脓腔冲洗的方法来提高治疗效果.而冲洗液的浓度、给药速度常被忽略或只作粗略估计.为达到更满意的疗效,避免发生水中毒等不良反应,又
长时间相参积累是提高Chirp雷达对微弱目标检测能力的主要方法之一。但是,目标的径向运动会引起目标回波在脉冲间发生包络走动从而影响积累性能。首先分析了Chirp雷达中包络走
春季结膜炎是一种顽固的过敏性疾病.用抗组织胺药物治疗只能减轻症状,不能改变疾病的基本过程.局部用地塞米松眼水滴眼,症状消退迅速,停药后症状又复发,但长期应用或大量应用