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本文采用工业计算机和DSP的系统结构，设计了一种基于可编程多轴运动控制器PMAC（Programmable Multi—Axis Controller）的六轴覆盖件抗凹性试验机控制系统，采用BorlandDelphi7．0编制控制程序，将抗凹性试验机系统中控制、管理功能的实现分为若干个模块。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、终端执行机构路径规划及定位等任务，实现了机器执行终端的精确控制。实践证明该试验机控制系统运行平稳可靠。