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基于面片的多视角立体（PMVS）算法只需要输入一组图片及摄像机参数便可生成稠密的带有颜色的三维点云,它无需任何的初始信息。但该算法仍有一些不足,一方面重建出的表面不够光滑和连续,特别是在大场景重建时经常碰到的俯仰拍摄情况尤为严重;另一方面对大型图像集进行重建时时间和空间复杂度高,无法实现重建。针对这些不足,提出了一种新的基于簇的PMVS改进算法。首先对图像集进行基于簇的划分,很大程度上减少了算法的运行时间,解决了系统内存消耗过大的问题,然后采用加入空间几何约束的PMVS改进算法对每个图像簇进行重建,提高了