空间几何约束相关论文
针对光学和合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像间的几何形变和辐射差异造成的配准困难问题,提出一种基于空间几何约......
基于多目立体视觉的三维重建技术是研究如何通过物体的二维图像信息来恢复其对应的三维信息,基本步骤包括图像采集,特征点检测与匹配......
根据聚束成像空间几何约束,对SAR卫星进入聚束模式后的视场覆盖范围进行研究,分析了通用的圆轨道模型和球地球模型下的场景误差,得......
从影像提取建筑物是计算机视觉数字摄影测量的一个重要的课题.本文提出了一种基于物方空间几何约束的最小二乘匹配模型用于航空景......
该文旨在定性地找出空间几何约束影响相移的主要因素.考虑一单粒子量子系统,在不受任何外力也不存在势场的情况下,空间几何约束影......
基于面片的多视角立体(PMVS)算法只需要输入一组图片及摄像机参数便可生成稠密的带有颜色的三维点云,它无需任何的初始信息。但该算......
通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光......
Type Synthesis of Two-Degrees-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism with Two Continuous Rotationa
The two-rotational-degrees-of-freedom(2R) parallel mechanism(PM) with two continuous rotational axes(CRAs) has a simple ......
针对在图像匹配中,传统RANSAC算法在特征点提纯方面效率不高的问题,本文采用空间几何约束算法进行特征点提纯,得到初始匹配点集,再......
详细描述了GPS测姿系统的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的最小二乘模糊度搜索算法,并经过静态和动态车载试验......
传统基于面片的多视角立体视觉算法在扩展面片时缺少空间几何约束,导致Poisson表面重建时生成错误顶点。为此,提出一种基于面片的......
提出了一种从数字航空立体像对半自动提取建筑物的方法。操作员通过人机界面选择房屋的种类并输入初始位置 ,然后经过边缘检测、直......
提出了一种从数字航空立体像对半自动提取多直角平顶房屋的方法。试验表明 ,本方法能提高提取建筑物的精度 ,其定位精度较高。......
本文提出一种基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量方法,用以解决在轨捕获中非合作航天器的相对位姿测量问题。该方法......