摄像机标定技术综述

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1.前言rn摄像机参数,是表征摄像机映射的具体性质的矩阵.求解这些参数的过程被称为摄像机标定.摄像机标定是计算机视觉技术中的关键步骤,在三维重建、姿态估计、视频跟踪及监控,虚拟现实等领域有着广泛的应用,且标定结果的好坏对后续的工作有直接的影响,因此是各公司和科研院所关注的焦点.
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