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本文设计的智能小车控制系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,采用模块化结构设计,通过混合多种传感器实时采集道路信息,光电编码器检测智能车车速,PID控制算法调节智能车的运行方向和速度,完成了对智能小车运行的实时控制。通过试验,实现了智能小车在预定车道上的自主寻迹。
基于DSP的智能车控制系统设计
【摘 要】
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本文设计的智能小车控制系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,采用模块化结构设计,通过混合多种传感器实时采集道路信息,光电编码器检测智能车车速,PID控制算法调节智能车的
【机 构】
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山东协和学院工学院,不详
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2020年5期
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