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本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算,两种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致,该方法简单,物理概念清楚,适用于工程设计.
六自由度摇摆台的动力参数计算方法
【摘 要】
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本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算,两种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致,该方法简单,物理概念清楚,适用于工程设计.
【机 构】
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黑龙江信息技术职业学院,哈尔滨工程大学,哈尔滨理工大学
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年4期
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