【摘 要】
：
通过对定制家具厂家的主要生产工艺流程进行分析，设计了木工板输送分拣及码垛的自动化设备及控制系统，通过计算及使用验证了该设备的效率及可靠性，从而避免企业因员工操作问题造成加工错误，提高了生产效率、降低了员工的劳动强度，实现了高柔性化生产、低维护成本、稳定运行等优点，针对客户现场使用，计算了整体设计节拍和产量，对比原有人工劳动的产量，分析了非标木工板分拣和码垛自动化应用的趋势和必要性。
【机 构】
：
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
论文部分内容阅读
通过对定制家具厂家的主要生产工艺流程进行分析，设计了木工板输送分拣及码垛的自动化设备及控制系统，通过计算及使用验证了该设备的效率及可靠性，从而避免企业因员工操作问题造成加工错误，提高了生产效率、降低了员工的劳动强度，实现了高柔性化生产、低维护成本、稳定运行等优点，针对客户现场使用，计算了整体设计节拍和产量，对比原有人工劳动的产量，分析了非标木工板分拣和码垛自动化应用的趋势和必要性。
其他文献
目的：通过锥形束CT（CBCT）研究上下颌第一恒磨牙横向宽度、颊舌向倾斜度的差异。方法：选取正畸科就诊患者60例，使用西诺德V4.1软件对CBCT图像三维重建，获得患者上下颌第一恒磨牙横向宽度、颊舌向倾斜度数据。结果：骨性Ⅲ类患者上颌第一磨牙牙基骨弓两侧间距小于Ⅰ类，差异具有统计学差异（P0.05）。在不同矢状向骨性畸形上颌第一磨牙颊舌向倾斜度均差异有统计学意义（P<0.05）,下颌第一磨牙中，骨
当前，上海正在极力建设“四个中心”和构建具有全球影响力的科技创新中心。面对资源紧张、环境约束，要实现城市的持续健康发展，必须走睿智增长的发展道路。土地管理方面，要坚持节约集约利用土地，全面推进土地资源高质量利用，“向存量要空间，以质量促发展”。本文从存量工业用地盘活必要性分析出发，通过解读盘活政策依据，整理出一套实用、可靠的存量工业用地盘活方法，并以青浦实际盘活项目为例，分析具体的盘活路径，最终形
随着市场经济的发展,企业面对的经营环境越发复杂,既要防范应对随时可能发生的资金风险,又要保持市场竞争优势,这对企业的经营管理水平提出了更高的要求。资金管理作为企业财务管理的重要组成部分,对于提升企业效益,规避资金浪费具有重要意义。目前,汽车销售企业普遍存在资金需求量及占用量较大,资金周转效率较慢等问题,制约了企业的进一步发展,因此,汽车销售企业必须有针对性地加强资金管理控制,有效整合资源,合理支配
目的 探讨胎膜组织人β防御素2（HBD-2）、核因子κBp65（NF-κBp65）、Toll样受体-4（TLR-4）表达与未足月胎膜早破（PPROM）孕妇绒毛膜羊膜炎发生的关系。方法 选取铜仁市人民医院2019年5月-2020年12月106例PPROM孕妇,根据分娩时胎膜组织病理结果分为绒毛膜羊膜炎组（n=51）、非绒毛膜羊膜炎组（n=55）,并将绒毛膜羊膜炎组按照炎症程度分为轻度炎症组（n=16
轮机工程技术是一门服务于现代海洋运输的重要专业,近年来,随着航运事业的蓬勃发展,培养全面发展的轮机工程技术专业人才显得更为重要。思想政治教育作为该专业人才培养的重要一环,具有不可替代的研究意义。本文从高职院校轮机工程技术专业学生思想政治教育的现状出发,分析其中存在的普遍问题,并在此基础上结合实际工作提出改进建议。
提升目标检测模型的泛化能力是计算机视觉领域的研究热点和关键难点。本文提出了一种Multi-Patch方法和多帧增量式预测策略，提升了不同场景下交通视频目标检测的稳健性，有效解决了目标尺度多变导致的视频中目标召回率低的问题。根据视频分辨率和目标尺寸，基于Multi-Patch方法自动将视频帧分割成最佳输入尺寸，使用YOLO v4神经网络并关联连续帧的上下文信息，采用增量式预测策略降低视频目标检测的漏
基于视频数据的深度预测学习（以下简称“深度预测学习”）属于深度学习、计算机视觉和强化学习的交叉融合研究方向,是气象预报、自动驾驶、机器人视觉控制等场景下智能预测与决策系统的关键组成部分,在近年来成为机器学习的热点研究领域.深度预测学习遵从自监督学习范式,从无标签的视频数据中挖掘自身的监督信息,学习其潜在的时空模式表达.本文对基于深度学习的视频预测现有研究成果进行了详细综述.首先,归纳了深度预测学习
目的阐明太极拳和瑜伽提高单腿平衡能力的机制以及两者之间的差异,为平衡训练进行补充和拓展。方法招募32名健康年轻人,使用运动捕捉系统、测力台和近红外脑功能成像系统采集太极拳中右蹬腿和左下势独立、瑜伽中树式和单腿平衡式、常规单腿支撑动作中足底压力中心位移轨迹（COP）和大脑皮层辅助运动区（SMA）、初级运动区（M1）、
会计师事务所在审计过程中,需要详细的梳理和总结审计方案、现场实施、初稿撰写、有效沟通、整改计划等各种信息,通过这些实践,会发现审计工作在质量控制和管理技巧等方面仍有较大提升空间。但在实际工作中,审计队伍素质的不平衡发展、审计工作的目标和方向的偏离以及审计流程的不科学、不规范等问题,严重制约审计质量的提升。据此,本文针对分析会计师事务所审计质量控制中存在的一些问题,提出相应的改进措施,以期为提高审计
为了构建人、路、车、云协同一体化的智能交通监控系统,多目标跟踪的研究具有广泛的应用价值。传统的手工设计特征的方法对高层信息的表征能力有限,较难进行复杂场景下的多目标跟踪。深度学习以其强大的学习能力,逐渐渗透到各个行业和领域,掀起了智能化浪潮。随着深度学习的发展,多目标跟踪算法的性能也取得了较大的进展。为了宏观把握基于深度学习的多目标跟踪算法的研究进展,首先,比较了基于检测的跟踪算法、基于联合检测与