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介绍了用边缘检测提取平面图像的边缘,并利用射影几何原理的三维信息恢复方法～双目平行视觉进行测深,对像平面所反映的物体进行三维标定,然后利用透视不变量—交比对像进行变,得到物体在像平面的正投影视图。从基于图像的三维信息恢复的基本输入输出的问题入手,详细阐明了双目视觉模拟基于图像的三维深度信息恢复方法,并利用该方法恢复物体的正投影视图。