Bone Fracture Reduction Surgery-aimed Bone Connection Robotic Hand

来源 :仿生工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kelly1105

【摘要】

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Bone connection with robot is an important topic in the research of robot assisted fracture reduction surgery.With the method to achieve bone-robot connection i

【作者】

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Jianxing Yang Yan Xiong Xiaoho

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,DepartmentofOrthopedic,KeyLaboratoryofBiorheologicalScien

【出处】

：

仿生工程学报:英文版

【发表日期】

：

2021年2期

【关键词】

：

bone fracture reduction surgery surgical robot bone-robot connection robot assis

【基金项目】

：

This research was supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51975070,62003060 and 52075051),the National Key Research and Development Program of China(Grant No.2020YFB131

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Bone connection with robot is an important topic in the research of robot assisted fracture reduction surgery.With the method to achieve bone-robot connection in current robots,requirements on reliability and low trauma can not be satisfied at the same ti

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