【摘 要】
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为解决现有四轴飞行器技术应用于长距离高压输电线路巡线工作时,续航能力有限和恶劣天气对四轴飞行器影响大的难题。设计了四轴飞行器充电及停泊系统,对该系统的关键部分抓手
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为解决现有四轴飞行器技术应用于长距离高压输电线路巡线工作时,续航能力有限和恶劣天气对四轴飞行器影响大的难题。设计了四轴飞行器充电及停泊系统,对该系统的关键部分抓手和充放电电路进行了详细设计,最后介绍了系统的控制流程。基于四轴飞行器的高压电力线路巡检系统,实现了四轴飞行器应用于高压线路巡线工作的无返回能量补给和无返回安全停泊。基于此系统,可以实现高压线路巡线工作用四轴飞行器的一次放飞,常年使用的目的（维修保养时间除外）,节省人力、物力,提高了巡线工作效率和质量。
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