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以XH2725机床为研究对象，针对其低速状态下的进给运动进行了平稳性研究，着重描述了摩擦自激振动产生爬行的机理。利用ADAMS软件建立了该系统的虚拟样机模型，并对模型进行了动力学仿真分析，通过对各种影响因素的仿真，证明了进给系统的爬行现象与导轨面间的摩擦特性、运动的质量、传动装置的刚度以及进给运动速度有关，最后给出了抑制爬行的主要措施。为机床一次性试制成功提供了可靠保证。