【摘 要】
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选择合适的算法是无人船航迹规划的关键技术之一。介绍了人工势场法的基本原理,指出了传统人工势场法应用于无人船避障时存在的局部极小值和目标不可达问题,然后从改变引力势
【基金项目】
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山东省高等学校科技计划项目(J18KB163)
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选择合适的算法是无人船航迹规划的关键技术之一。介绍了人工势场法的基本原理,指出了传统人工势场法应用于无人船避障时存在的局部极小值和目标不可达问题,然后从改变引力势场和斥力势场模型、多算法组合两个方面探讨了人工势场法的无人船航迹规划技术的研究现状,最后提出考虑海洋自然环境、海上交通规则、多无人船协作等问题是无人船航迹规划未来的主要研究方向。
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