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双足机器人的步态规划和步行控制是机器人研究的热点问题之一,而机器人的行走稳定性则是依靠机器人构型、步态规划和步行控制的。为此,研究主要针对双足竞步机器人保持行走稳定性采用的结构和方法。
浅谈双足竞步机器人行走稳定性的研究现状
【摘 要】
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双足机器人的步态规划和步行控制是机器人研究的热点问题之一,而机器人的行走稳定性则是依靠机器人构型、步态规划和步行控制的。为此,研究主要针对双足竞步机器人保持行走稳
【机 构】
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安徽文达信息工程学院
【出 处】
：
普洱学院学报
【发表日期】
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2016年06期
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