论文部分内容阅读
介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理,选用A/D采集板作为计算机和磁悬浮系统的接口.采用工业上应用广泛的积分分离的PID控制策略,并通过C语言编程,程序简单易于实现.从实际控制曲线可以看出其控制效果良好.
应用A/D采集板的磁悬浮系统的研究
【摘 要】
：
介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理,选用A/D采集板作为计算机和磁悬浮系统的接口.采用工业上应用广泛的积分分离的PID控制策略,并通过C语言编程,程序简单易于实现.从实际
【机 构】
：
河北工业大学
【出 处】
：
燕山大学学报
【发表日期】
：
2001年z1期
其他文献
为了实现高频直缝焊管焊接挤压力自适应控制,本文提出了一种实用的离散模型参考自适应控制系统(MRACS)的控制方案。这种方案的结构比较简单,自适应控制算法容易在微型机上实
本文通过坐标变换,将平行四边形板变换为矩形板,得到了两对边简支另两边自由的平行四边形板弯曲问题的解析解。并进行了数值计算。
本文证明了广义对角占优矩阵A当对角线元素皆为实数时,A的特征值实部为正负的个数与对角元素α_(ij)(j=1,2,…,n)中正负数的个数相同,使得文献[4]的结果成为本文的一个特例。
本文对已测得的谐波齿轮柔轮筒体的径向位移值,用正交多项式方法拟合出各点的径向位移公式,并进一步得出径向位移随位置和波发生器转角变化的统一公式。经验证,计算值与实测
通过土壤农杆菌介导将黄瓜花叶病毒外壳蛋白（ＣＭＶ ＣＰ）的ｃＤＮＡ成功地引入番茄植株中，并得到转基因植株。用强致病力ＣＭＶ株系接种后，表达ＣＭＶ外壳蛋白的转基因植株表现出对ＣＭＶ侵染的抗性。转基因植株Ｒ１代的
用游程分析的方法给出了二相序列前三个周期自相关函数与序列游程之间的关系，从而得到完全循环Ｈａｄａｍａｒｄ矩阵存在的三个必要条件。
本文引进新的函数类G(p,α,β),给出积分表达式、偏差定理、系数估计和充分必要条件等。最后,还给出包含关系G(p,α+1,β)(?)G(p,α,β)和一类积分算子F(z)=(p+c)z~(-c) inte
针对目前部分国产液压支架电液控制系统的实际使用现状及存在的问题,调研了煤矿生产的实际工况环境,分析了控制系统的典型结构和工作原理,阐述了控制系统的性能特点,指出了电
本文从构造连续应力场出发,通过建立节点位移与节点应变之间的差分格式,给出一种新的计算方法——有限元差分法。算例表明,该方法具有较高的计算精度,且程序设计规范,可以方