【摘 要】
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开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51775382);教育部产学合作协同育人项目(201702008060);中央高校基本科研业务费专项资金项目(10247201601164);同济大学本科教学改革研究与建设项目(2017—2018年度);同济大学本科交叉课程建设项目(2018年度)
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开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题。其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,运动显示控制算法采用循环内嵌事件的主体结构,依靠.NET节点调用语音识别引擎实现语音指令。
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