论文部分内容阅读
依据交互投影原理,就低阶H∞鲁棒控制器设计问题提出了一种具体实现算法,进而将其应用于某变频调速电动-发电机组自动跟踪同期控制系统的鲁棒控制器设计.由该算法得到的低阶H∞鲁棒控制器所构成的闭环系统性能与全阶控制器相比无明显差别,特别是主要性能指标,如快速跟踪、无超调及解耦等全与阶控制器基本相同.