本文主要研究的是具有Beddington-DeAngelis型功能性反应的连续时间和离散时间的捕食-食饵模型，目的是通过在模型中应用加权逃逸政......

叉车作为仓储物流的一个重要组成部分，承担着货物的存放，提取和运输等功能，其工作效率直接影响着整个仓储物流系统的工作效率，叉车的运......

运用反向步进和控制Lyapunov函数方法,对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定.利用更......

研究离散非线性系统的镇定.基于控制Lyapunov函数,获得一个二次函数为控制Lyapunov函数的充分必要条件.由此条件,构造连续状态反馈......

轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)属于非完整(Nonholonomic)控制系统,即带有不可积约束的系统,同时也是典型的强非线性系......

本文分析和研究控制Lyapunov函数(CLF)的构造及在镇定结构不确定非线性系统中的作用.众所周知，Lyapunov方法在微分方程稳定性理论的......

本文主要是设计一个统一的连续状态反馈控制器,来镇定一类不确定非线性系统或同时镇定一组不确定非线性系统。首先针对一般的单输......

对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器......

研究了非线性离散系统的镇定问题，基于Lyapunov函数方法，通过对系统结构的分析，构造了一类离散系统的具有普适意义的控制Lyapunov函数......

研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对......

通过Lyapunov函数设计反馈控制器使得非线性仿射控制系统全局渐进稳定是一种有效的方法．为了使得反馈控制器具有连续性，Sontag提出控......

基于控制Lyapunov函数（CLF）方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF......

积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding......

研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和......

提出线性多变量系统控制Lyapunov函数（CLF）构造的一股方法．先证明可以通过解一类Lyapunov方程，得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于......

针对动力学模型描述的非完整轮式移动机器人,研究了存在控制输入约束情况下的镇定及轨迹跟踪统一预测控制问题.基于控制Lyapunov函......

基于控制Lyapunov函数(Control Lyapunov Function,简称CLF)和一类性能指标,提出了一种轮式移动机器人(WMR)全局渐近镇定控制器的......

研究一类含有系统扰动，并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映......

在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上，通过构造一个组合Lyapunov函数，对任意给定紧子集，利用线性部分设计一个控制器，可半全局实用......

Sontag型构造性预测控制策略是为了降低约束非线性预测控制的在线计算量和分离闭环系统稳定性与性能指标而提出的一种有效算法。在......

针对具有状态、输入和中间变量约束的连续时间Hammerstein系统,提出了一种多变量构造性模型预测控制策略。首先,基于Hammerstein系......

将履带式移动机器人简化为轮式移动机器人系统,建立了其运动模型。讨论了基于运动模型的履带式移动机器人的轨迹跟踪问题。在此基......

在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上，提出了一种新的非线性控制器设计框架一广义逐点最小范数控制器，并证明了其连续性．通过一个......

研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题．动态部分的Lyapunov函数，通过构造一提出通过求解一个Lyapunov方程获得可......

<正> Wheeled mobile robot is one of the well-known nonholonomic systems.A two-wheeled self-balancerobot is taken as the ......

以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的......

探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题．基于控制Lyapunov函数（CLF），给出了Lyapunov镇定的充分必要条件．从这一条件出发获得......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

几乎所有的实际系统都存在着不确定性.这种不确定性可能来源于系统建模误差、时变参数、量测噪声和外部扰动等.通常设计是基于一个......

本文研究不确定混沌系统的混沌控制与同步问题,并且探讨了混沌同步在保密通讯中的应用。混沌是一种特殊的非线性现象,由于混沌系统......

约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统......

随着时代的进步和科学的发展，人们对于自然界的认识不断深化，研究的实际控制系统模型越来越复杂。客观世界中的不确定性和不连续性常......

随着科学技术的发展，人们关注的系统变得越来越复杂，许多系统包含了连续和离散两种在本质上完全不同的变量，如很多实际的系统：采样控制......

利用控制Lyapunov函数的新特性，对非线性仿射系统进行了逆最优控制器的设计，进一步改进了基于控制Lyapunov函数的控制器的性能，并且该......

研究反馈可线性化的非线性系统全局跟踪参考信号的问题,将全局跟踪问题转化为误差系统的全局镇定问题.由Riccati方程获得了反馈可......

...

研究轮式移动机器人运动控制中非完整约束系统的轨迹跟踪性能。从非完整约束定义入手,通过非完整约束系统的判据和特点,推导几类典......

基于控制Lyapunov函数,对具有不确定参数的Liu混沌系统提出一种同步控制方法,控制律只依赖参数变化范围而不必知道参数的具体数值.......

This article deals with the uniformly globally asymptotic controllability of discrete nonlinear systems with disturbance......

研究了一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题．在控制器的设计中,将原系统的自适应稳......

在轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)运动控制的理论研究中,一般假设车轮只发生纯滚动不滑动,故WMR的运动受到约束,这种理......

针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了一种新的设计方案.该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的......

研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调......

基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器.仿真结果证......

研究了岸边集装箱起重机的防摇及定位控制。在对系统进行无源性分析的基础上，构造了控制Lya-punov函数，得到系统镇定控制律。理论分......

多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,......