【摘 要】
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以压电智能材料聚偏氟乙烯（PVDF）作感知和离子交换膜金属聚合物（IPMC）作驱动的悬臂梁为研究对象,建立了智能悬臂梁的压电传感和致动方程.并通过模态分析法变换为基于闭环控制系统
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以压电智能材料聚偏氟乙烯（PVDF）作感知和离子交换膜金属聚合物（IPMC）作驱动的悬臂梁为研究对象,建立了智能悬臂梁的压电传感和致动方程.并通过模态分析法变换为基于闭环控制系统的状态空间方程,设计了压电智能梁的振动控制系统.将遗传算法和线性二次型最优控制相结合,采用遗传算法设计Q,R阵,以获取状态反馈控制律,研究了压电智能梁的振动的最优控制问题.仿真实验结果证明,控制系统具有很好的振动抑制效果
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