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无线传感器网络WSN是目前通信和计算机领域的研究热点。WSN的各种应用中，活动目标跟踪在军事和民用上都具有广泛的应用前景，也是技术上具有挑战性的课题。总结了目前传感器网络目标跟踪中节点的组织和路由，目标的侦测、定位，目标轨迹的估计和预测等方面的一些研究成果，比较了各个方法的优缺点，提出了以后跟踪应用中值得注意的问题和方向。