机械手工位调整装置设计

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摘要;在自动化生产线中,为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作.在生产过程中机械手需不停更换工作位置,以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计,采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转,可实现机械手在两特定工位处的转换。
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