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机械手工位调整装置设计
机械手工位调整装置设计
来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjq123wlz
【摘 要】
:
摘要;在自动化生产线中,为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作.在生产过程中机械手需不停更换工作位置,以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计,采用曲柄摇
【作 者】
:
于信
冯进良
张尧禹
【机 构】
:
长春理工大学光电工程学院
【出 处】
:
科技资讯
【发表日期】
:
2013年35期
【关键词】
:
机械手
曲柄摇杆
齿轮
Key Words : Manipulator Crank Rocker Gcar
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摘要;在自动化生产线中,为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作.在生产过程中机械手需不停更换工作位置,以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计,采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转,可实现机械手在两特定工位处的转换。
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