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为达到使双轮机器人身体平衡的目的,本文基于模糊理论,设计出一款具有视觉识别能力的双轮机器人。其间利用PDA通过网络方式监控机器人,以便任意控制二轮机器人前进、后退及左右转向,同时依靠主动式自我平衡控制器的作用,使机器人保持身体平衡而不倒。
具有视觉识别能力的双轮机器人设计
【摘 要】
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为达到使双轮机器人身体平衡的目的,本文基于模糊理论,设计出一款具有视觉识别能力的双轮机器人。其间利用PDA通过网络方式监控机器人,以便任意控制二轮机器人前进、后退及左
【机 构】
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合肥职业技术学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2020年29期
【基金项目】
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安徽高校自然科学研究重点项目“机器人平面加工离线编程系统研究”(KJ2019A1123)
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