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摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究
摆式列车倾摆伺服系统控制问题的研究
来源 :西南交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shanon0577
【摘 要】
:
针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊-PI复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明:该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现伺服务倾摆系统动态响应快、无超调、无静差
【作 者】
:
吴学杰
【机 构】
:
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
【出 处】
:
西南交通大学学报
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
摆式列车
模糊控制
动态响应
无超调
无静差
伺服倾摆系统
tilting bodies
fuzzy control theory
dynamic resp
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针对摆式列车伺服倾摆系统的特点,设计了一种模糊-PI复合模式的伺服控制系统,仿真研究表明:该以模糊控制技术为核心的复合控制策略,可实现伺服务倾摆系统动态响应快、无超调、无静差的要求,并同时具有很强的鲁棒性。
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