【摘 要】
：
设计了以DSPTMS320F28335作为控制系统核心处理器的惯性/GPS组合导航系统,实现了姿态角、速度等控制参数的输出.将依靠惯性导航系统的算法算出的姿态角信息、位置的信息和GPS
【基金项目】
：
辽宁省高等学校优秀人才支持计划第二层次(项目编号:LJQ2014017)
论文部分内容阅读
设计了以DSPTMS320F28335作为控制系统核心处理器的惯性/GPS组合导航系统,实现了姿态角、速度等控制参数的输出.将依靠惯性导航系统的算法算出的姿态角信息、位置的信息和GPS得到的导航信息进行组合,对得到的具体信息参数进行相应的卡尔曼滤波算法滤波处理,从而得到和实际运动数据近似的姿态角、位置信息等.最后对系统做了无人机实际飞行测量实验并达到预期效果,表明该设计具有实用价值.
其他文献
中央高度重视解决中小企业的融资难问题。习近平总书记在2018年召开的民营企业座谈会上强调,要优先解决民营企业,特别是中小企业融资难,甚至融不到资问题。在2020年7月份召开
目的分析在老年性脑梗死护理工作中采用优质护理服务的应用效果。方法选取本院2013年11月~2015年12月收治的老年性脑梗死患者80例作为研究对象,随机分为护理组和参照组,各40
胶体微球的自组装和向基于微球的光子晶体模板中填充高分子构筑复合材料是制备聚合物光子晶体结构生色材料的两种重要途径。糖基高分子具有生物相容性、廉价易得且环境友好的
教师的科研能力在很大程度上影响与制约着学校质量的整体"品质",也在更高层面上决定着学校的核心竞争力。教师科研能力建设是一个全方位的系统工程,文章从个人、学校、社会三
使用流速仪用精测法施测明渠流量,各次流量的测速垂线固定,各条测速垂线的平均流速与断面平均流速建立相关关系,分析各条垂线流速的代表性,并进行误差计算,找出代表性最好,推
研究背景与目的:在世界范围内,肺癌是发病率和死亡率最高的恶性肿瘤之一,其中肺腺癌(Lung adenocarcinoma,LAC)是肺癌最常见的病理类型之一。由于肺癌患者早期缺乏明显的临床
隐喻是用来描述和理解抽象概念的主要手段,它不但是一种语言现象,也是一种认知方式。隐喻普遍存在于人类语言中,每三句话中就可能出现一次隐喻表达。近年来,随着推特、微博、
碟形环翼飞行器是一种结合了垂直起降和高速前飞能力的新构型旋翼飞行器,由共轴双旋翼、环翼、涵道推力风扇、起落架和控制系统组成。本论文对该碟形环翼飞行器的飞行力学特
本文基于平面波角谱分析法与旋光性的非线性电极化理论,研究了光波在旋光晶体中的传播行为,并在Abraham和Minkowski光动量的框架内,定量分析了自然旋光性对于旋光晶体中光动量及角动量的具体影响。选取具有自然旋光性的各向同性硅酸铋晶体为研究介质,以左旋圆偏振高斯基模光场作为入射光,可以得到下述主要结论:(1)从Mawell方程组出发分析了旋光晶体中的光波传播问题,在傍轴条件下得到了旋光晶体中光
单片光电子集成电路（OEIC:Optoelectronic Integrated Circuits）将激光器、光探测器等光电子器件与驱动电路、前置放大器、限幅放大器以及时钟与数据恢复电路等电子器件/电路部