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针对实际应用中对现代AUV舵机的高精度控制要求,设计了一种基于DSP的模糊神经网络的AUV舵机控制器,并运用改进型BP算法,实现了对无刷舵用电机的高精度控制。该系统融合了模糊逻辑和神经网络两大智能控制理论的优点,适合于无刷舵用电机这样的多变量、时变性复杂系统。通过仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有响应速度快、消除了稳态误差和颤振现象、应对外部变化有较强的适应能力等特点。