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自组织是指系统在内部组织力的作用下，各要素或成分相互作用的自创生、自发展的过程及其构型。城市自组织是指在没有外部组织力的特定作用下，城市系统内部各要素由于内部组织力的作用各尽其责而又相互协调地自动形成有序的城市构型的过程，它包括形成过程和有序的城市构型。它除具有开放性、非线性、非平衡性、自下而上性以及自创生性等主要特性之外，还具有临界性、多样性、复杂性、层次性等性质。