【摘 要】
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印刷电路板（PCB）的在线自动光学检测需要校正因摄像机视场较大等原因产生的PCB光学图像的畸变。提出了一种基于图像处理的PCB在线检测的图像校正方法。首先对畸变校正的基本原
【基金项目】
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国家973计划(2014CB049500);国家自然科学基金(51605464);安徽省科技攻关计划(1604a0902134)支持
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印刷电路板（PCB）的在线自动光学检测需要校正因摄像机视场较大等原因产生的PCB光学图像的畸变。提出了一种基于图像处理的PCB在线检测的图像校正方法。首先对畸变校正的基本原理进行了详细介绍,即制作棋盘图标定板,通过拍摄板定板获取获取足够数量不同位置和角度的标定图片,然后对标定图片的分析处理。在张正友法的基础上,利用Open CV自动提取每一张标定图片的角点信息,并进行亚像素提升,计算图像与标定板之间的单应性矩阵,从而求出摄像机的内部参数与外部参数。然后考虑畸变因素,通过最大似然估计得到所有参数,对摄像机进
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