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针对多体碰撞时无法详细描述碰撞过程的问题，本文利用碰撞弹簧概念，结合多柔体系统动力学方程，建立了多体系统坠落碰撞的动力学模型，并通过求出响应，使这一问题得到解决。
多柔体系统碰撞的动力学建模研究
【摘 要】
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针对多体碰撞时无法详细描述碰撞过程的问题，本文利用碰撞弹簧概念，结合多柔体系统动力学方程，建立了多体系统坠落碰撞的动力学模型，并通过求出响应，使这一问题得到解决。
【机 构】
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黑龙江矿业学院基础部,南京航空航天大学
【出 处】
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辽宁工程技术大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
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